欧洲杯晋级球队有：德国、西班牙、苏格兰、法国、荷兰、英格兰、意大利、土耳其、克罗地亚、阿尔巴尼亚、捷克、比利时、奥地利、匈牙利、塞尔维亚、丹麦、斯洛文尼亚、罗马尼亚、瑞士、葡萄牙、斯洛伐克等。
参加2024年欧洲杯比赛的21支球队已经确定，东道主德国、西班牙、英格兰、葡萄牙、卫冕冠军意大利等强队均已成功晋级。随后，21日，整个2024年欧洲杯预选赛赛程结束，最后一轮克罗地亚以第二名的优势晋级正赛。
年10月9日，2024年欧洲杯预选赛分组抽签仪式在德国法兰克福进行。53队分成10个小组，7个小组5队，3个小组6队。小组第一和第二直接晋级，剩下的3个名额通过附加赛决出，东道主德国则直接进入决赛圈。
1、具有欧洲杯预选赛附加赛资格的有：A级别波兰、威尔士；B级别以色列、波黑、芬兰、乌克兰、冰岛；C级别格鲁吉亚、希腊、哈萨克斯坦、卢森堡；D级别爱沙尼亚。欧洲杯预选赛的附加赛名额通常有16个。
2、根据规则，10个小组的前两名晋级欧洲杯正赛，共20队，加上东道主德国队后，欧洲杯还剩3个名额，这三个名额将以附加赛的形式产生。
3、欧洲杯晋级规则：小组赛阶段前两名晋级，第三名进入附加赛，附加赛胜者进入淘汰赛。小组赛阶段 2024欧洲杯共有24支球队参赛，分为6个小组，每组4支球队。小组赛采用循环赛制，每支球队都要与其他3支球队进行比赛。
4、除了意大利以外，塞尔维亚、捷克以及斯洛文尼亚也都在欧预赛末轮获得晋级资格，而欧预赛的最后一个出线资格将会在D组的克罗地亚和威尔士之间产生，剩余3个席位则会通过附加赛决出。
地理位置：这三个国家都位于亚洲大陆的边缘地带，与欧洲相连。其中，阿塞拜疆和格鲁吉亚与欧洲国家相邻，而哈萨克斯坦则是地跨亚欧的国家。
哈萨克斯坦加入了欧足联，故参加欧洲杯； 就像澳大利亚虽然是大洋洲国家，但是加入了亚足联，就打亚洲杯。
因为土耳其，以色列，哈萨克斯坦这三个国家能够参加欧洲杯是因为他们的小部分国土面积是在欧洲那里，所以这三个国家也是有资格去参加欧洲杯。而且欧洲杯只是一项运动，多几支队伍参加也没有关系的。
哈萨克斯坦属于中亚国家。放弃亚洲而选择欧洲是因为哈萨克斯坦对欧洲球队的比赛比对亚洲队的比赛打得更好。另外，从前苏联时代开始地区俱乐部构思欧洲式苏联足球也是转入UEFA的另一个理由。
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